РАИИ

Российская ассоциация
искусственного интеллекта
НОВОСТИ РЕСУРСЫ БИБЛИОТЕКА РАИИ O РАИИ


Карпов Валерий Эдуардович

Доцент, к.т.н.

НИЦ "Курчатовский институт", начальник лаборатории робототехники

Вице-президент РАИИ

Россия, 123182, Москва, пл. Академика Курчатова, 1

8(499)196-71-00 (доб.3370)

e-mail: karpov_ve@mail.ru

Область научных интересов

Искуственный интелект, робототехника, эволюционное моделирование, этика ИИ, машинное творчество

Некоторые научные работы

.:  Карпов В.Э., Карпова И.П., Кулинич А.А. "Социальные сообщества роботов"
2019

Карпов В.Э., Карпова И.П., Кулинич А.А. "Социальные сообщества роботов"

URSS. 2019. 352 с. ISBN 978-5-9710-5778-9

Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов с различной архитектурой. Помимо математических моделей, в работе рассматриваются и некоторые технические аспекты, такие как вопросы хранения и представления данных в группе роботов, особенности информационного обмена; приводятся алгоритмические и программно-аппаратные решения ряда модельных прикладных задач. Монография рассчитана прежде всего на специалистов в области искусственного интеллекта и робототехники, а также может быть интересна специалистам в смежных областях, студентам технических вузов, аспирантам и всем тем, кто интересуется современными проблемами групповой и интеллектуальной робототехники.
Ключевые слова: групповая робототехника, многоагентные системы, социальное поведение, сообщества роботов.

Информация на сайте издательства URSS

Робототехника

    Социальные сообщества роботов

  1. Карпов В.Э., Карпова И.П., Кулинич А.А. Социальные сообщества роботов. М.: УРСС, 2019. 352 с.
  2. Карпов В.Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике. //Управление большими системами, М: ИПУ РАН, 2016, Выпуск 59, с.165-232 (pdf)
  3. Карпов В.Э. Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное //Современная мехатроника. Сб. научн.трудов Всероссийской научной школы (г.Орехово-Зуево, 22-23 сентября 2011) Орехово-Зуево, 2011, с.35-51 (doc)
  4. Карпов В.Э. Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике //XIII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., Белгород): Труды конференции, Т.3, Белгород: Изд-во БГТУ, 2012, с.275-283 (doc)
  5. Карпов В.Э. Управление в статических роях. Постановка задачи. //VII-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (20-22 мая 2013) Сб. научных трудов. В 3-т., М: Физматлит, 2013, Т.2, с.730-739 (pdf)
  6. Карпов В.Э. Процедура голосования в однородных коллективах роботов //XIV национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014 (24-27 октября 2014 г., Казань, Россия): Труды конференции. В 3-т., Казань: Изд-во РИЦ «Школа», 2014, Т.2, с.159-167
  7. Карпов В.Э., Карпова И.П. Formation of Control Structures in Static Swarms //25th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation, 2015, с.1459-1468
  8. Карпов В.Э., Карпова И.П. Leader election algorithms for static swarms //Biologically Inspired Cognitive Architectures №12, 2015, с.54-64
  9. Карпов В.Э. Знак-ориентированный механизм локального взаимодействия между роботами. //Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). В 2-х томах., М: Физматлит, 2015, Т.2, с.504-514 (doc)
  10. Карпов В.Э. Об одной реализации знак-ориентированной системы управления мобильного робота //Искусственный интеллект и принятие решений, М., 2015, 3, с.53-61
  11. Карпов В.Э. Сенсорная модель подражательного поведения роботов. //Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2016): материалы VI междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 18-20 февраля 2016 года)/редкол.: В.В.Голенков (отв. ред.) [и др.]., Минск: БГУИР, 2016, Выпуск 59, с.471-476 (doc)
  12. Karpov V.E. A Sign-Oriented Mobile Robot-Control System // Sci. Tech. Inf. Process. Allerton Press, Inc., 2016. Vol. 43, № 5-6. P. 281–288. DOI: 10.3103/S0147688216050014
  13. Valery Karpov The parasitic manipulation of an animat’s behavior // Biologically Inspired Cognitive Architectures. 2017. (21). P. 67–74. ISSN 2212-683X, SRJ=0.31, DOI: 10.1016/j.bica.2017.05.002
  14. Карпов В.Э. Toward social robotics: from models of social behavior to cognitive robotics systems (На пути к социальной роботике: от моделей социального поведения к когнитивным робототехническим системам), пленарный доклад // II Международная научная конференция «Информатика и прикладная математика» («Computer science and Applied Mathematics»), г. Алматы, Республика Казахстан, 26-30 сентября 2017 г. Алматы, Казахстан, 2017.
  15. Карпов В.Э. От роевой робототехники к социуму роботов // «Состояние и направления развития искусственного интеллекта – 2018», ФГАУ КВЦ «Патриот»,14-15 марта 2018г., с.122-130
  16. Карпова И.П., Карпов В.Э. Агрессия в мире аниматов, или О некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике // Управление большими системами. 2018. Т. 76. С. 173–218.
  17. Karpova I., Karpov V. Some Mechanisms for Managing Aggressive Behavior in Group Robotics // 29th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation, Zadar, Croatia, EU, 24h-27th October 2018
  18. Карпов В.Э. От подражательного поведения к эмпатии в социуме роботов. In V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019 (pp. 238–247). СПб.
  19. Карпов В.Э. Социальные сообщества роботов: от реактивных к когнитивным агентам. Мягкие измерения и вычисления, 2019, 15(2), 61–77.
  20. Карпов В.Э., Ивашкина О.И. О некоторых механизмах регуляции поведения социума искусственных агентов // 12-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), 23-28 сентября 2019. с. Дивноморское: , 2019. С. 98–103.
  21. Карпов В.Э., Карпова И.П. О некоторых моделях ориентации аниматов // II научная конференция “Ориентация и навигация животных”, Москва, 2-4 октября 2019. М.: Товарищество научных изданий КМК, 2019. С. 40.

    Эмоции и темперамент роботов

  22. Карпов В.Э. Эмоции и темперамент роботов. Поведенческие аспекты. //Известия РАН. Теория и системы управления №5 М, 2014, с.166-185 (pdf)
  23. Карпов В.Э. Эмоции роботов //XII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., Тверь): Труды конференции, 3, М.: Физматлит, 2010, с.354-368
  24. Karpov V.E. Robot's temperament // Biologically Inspired Cognitive Architectures. 2014. №7. - p. 76-86. doi: 10.1016/j.bica.2013.11.004
  25. Karpov V.E. Emotions and Temperament of Robots: Behavioral Aspects ISSN 1064-2307, Journal of Computer and Systems Sciences International, 2014, Vol. 53, No. 5, pp. 743–760. (©) Pleiades Publishing, Ltd., 2014. Original Russian Text © V.E. Karpov, 2014, published in Izvestiya Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya, 2014, No. 5, pp. 126–145. DOI: 10.1134/S1064230714050098
  26. Карпов В.Э., Карпова И.П. Агрессия в мире аниматов, или о некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике //Управление большими системами, Москва: ИПУ РАН, 2018, с.173-218

    Модели поведения

  27. Добрынин Д.А., Карпов В.Э. Моделирование некоторых простейших форм поведения: от условных рефлексов к индуктивной адаптации //Сборник научных трудов I Международной конференции "Системный анализ и информационные технологии САИТ-2005", 2005
  28. Добрынин Д.А., Карпов В.Э. Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов //Информационные технологии и вычислительные системы №2, М.: УРСС, 2006, с.45-56
  29. Карпов В.Э. Импринтинг и центральные моторные программы в робототехнике //IV-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2007 г.) Сб. научн. трудов №1, М.: Физматлит, 2007, с.322-332

    Общие вопросы

  30. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г. М., 2019.
  31. Карпов В.Э. Об одной задаче управления мобильным роботом //Десятая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006 (25-28 сентября 2006 г., Обнинск): Труды конференции. В 3-т. Т.2. №2, М.: Физматлит, 2006, с.719-727
  32. Карпов В.Э. К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи //Вестник компьютерных и информационных технологий №1, М.: Машиностроение, 2008, с.2-9 (doc, 1.3Mb)
  33. Карпов В.Э., Вальцев В.Б. Динамическое планирование поведения робота на основе сети "интеллектуальных" нейронов //Искусственный интеллект и принятие решений №2, М., 2009, с.58-69
  34. Карпов В.Э. О некоторых особенностях применения недоопределенных моделей в робототехнике //V-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2009) Сб. научных трудов. В 2-т., Т.1, М.: Физматлит, 2009, с.520-532
  35. Карпов В.Э., Платонова М.В. Система навигации мобильного робота , М., 2010 (doc)
  36. Карпов В.Э., Волкова Т.А. Управление роботом при движении по вектору, М., 2010 (doc)
  37. Карпов В.Э. Об одном механизме реконструкции сцен //VI-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (16-19 мая 2011) Сб. научных трудов. В 2-т., Т.1, М.: Физматлит, 2011, с.407-415 (doc)
  38. Карпов В.Э., Добрынин Д.А., Мещерякова Т.В., Степанов С.Н. Адаптивный мобильный робот // Мобильные роботы и мехатронные системы: Материалы научной школы-конференции, Москва, 21-25 марта 2005. Часть 1. – М.: Изд-во Моск. ун-та, 2005. – с. 137-143.
  39. Добрынин Д.А., Карпов В.Э. Управление мобильным роботом на основе механизма центральных моторных программ // Вторая Международная конференция "Системный анализ и информационные технологии" САИТ-2007 (10-14 сентября 2007 г., Обнинск, Россия): Труды конференции. В 2 т. Т.1 – М.: Издательство ЛКИ, 2007. – 288 с. – с. 24-28.
  40. Karpov V.E., Val'stev V.B. Dynamic Planning of Robot Behavior Based on an “Intellectual” Neuron Network. – ISSN 0147-6882, Scientific and Technical Information Processing, 2011, Vol. 38, No. 5, pp. 344-354. doi: 10.3103/S0147688211050054
  41. Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Анализ больших данных в интеллектуальной робототехнике. // Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 11-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия. Т.2. с.107-112.
  42. Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Построение многомерного классификатора интеллектуальных роботов. In IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017. Казань: Центр инновационных технологий. c. 175–182.
  43. Карпов В.Э., Тарасов В.Б. От коллаборативной робототехники к социальным роботам для поддержки людей с ограниченными возможностями // Интеллектуальные технологии и средства реабилитации и абилитации людей с ограниченными возможностями. Сборник трудов 3-й международной научно-практической конференции (ИТСР-2018, Москва, МГГЭУ, 29-30 ноября 2018г.). М.: Изд-во МГГЭУ, 2018.
  44. Karpov V.E., Kotov A.A., Malakhov D.G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., … Zinina A.A. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people. In XVI European Congress of Psychology, 2 - 5 July 2019, Moscow, Russia. Moscow.
  45. Karpov V.E., Malakhov D.G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M. & Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces. Modern Technologies in Medicine, 2019, 11(1), 90–102.
  46. Добрынин Д.А., Карпов В.Э. Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов // Автоматическое порождение гипотез в интеллектуальных системах/ Сост. Е.С.Панкратова, В.К.Финн; Под общ.ред. В.К.Финна; Предисл. Ю.М. Арского. – М.:Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2009. – 528 с. – с. 512-526.
  47. Карпов В.Э. Биологически инспирированные подходы в робототехнике //Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016), 2016
  48. Карпов В.Э., Павловский В.Е., Ройзензон Г.В. Многокритериальный подход к определению интеллектуального робота //Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 2016
  49. Карпов В.Э., Тарасов В.Б. Synergetic Artificial Intelligence and Social Robotics //Proceedings of the Second International Scientific Conference «Intelligent Information Technologies for Industry» (IITI’17, Varna, September 14-16, 2017) Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2017, 1, с.3-15
  50. Карпов В.Э., Арифулин М.М., Подопригора И.А. Проект "АДАПТАНТ". Мобильные роботы в интеллектуальном жилище, 2003
  51. Каперко А.Ф., Карпов В.Э., Королев А.В. Система управления сложным техническим объектом на основе распределенной операционной системы реального времени. //Датчики и системы, № 2, 2001. – с. 18-22.

Этика и ИИ

  1. Бегтин И.В. и др. Этика и «цифра»: Этические проблемы цифровых технологий: в 2 т. Том 1. М.: РАНХиГС, 2020. 142 с. (Бегтин И.В., Готовцев П.М., Гусев А.В., Двинских Д.Ю., Душкин Р.В., Ефремов А.А., Земнухова Л.В., Карпов, В.Э. и др.)
  2. Карпов В.Э. Моральные отношениям между искусственным агентами // Теоретическая и прикладная этика: традиции и перспективы – 2019, 21-23 ноября 2019 г. СПб.: СПбГУ, 2019
  3. Карпов В.Э., Готовцев П.М., Ройзензон Г.В. К вопросу об этике и системах искусственного интеллекта. //Научно-теоретический журнал "Философия и общество", Москва, 2018, Выпуск 2 (87) (pdf)

Машинное творчество

  1. Валерий Карпов, Виктор Гнатюк, Дмитрий Булатов "Трансмашины: о креативности технических систем" Искусство после человека. Онлайн дискуссия, 20.08.2020
  2. Карпов В.Э. Имитация творчества: от псевдолитературных произведений к компьютерному кинематографу // Философия творчества: материалы Всероссийской научной конференции, 8-9 апреля 2015 г., Институт философии РАН, г. Москва / Под ред. Н.М.Смирновой, А.Ю.Алексеева. М.: ИИнтелл, 2015. С. 404–414.
  3. Карпов В.Э. Об одной псевдоассоциативной модели текста, М., 2009
  4. Карпов В.Э., Мещерякова Т.В. Об автоматизации нетворческих литературных процессов //Информационные технологии, М., 2004
  5. Карпов В.Э. Об одном методе генерации псевдолитературных произведений //9-я Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2004, М., 2004

Эволюционное моделирование

  1. Karpov V.E. Methodological Problems in Evolutionary Computation // ISSN 0147_6882, Scientific and Technical Information Processing, 2013, Vol. 40, No. 5, pp. 286–291. DOI: 10.3103/S0147688213050031 © Allerton Press, Inc., 2013.
  2. Карпов В.Э. Эволюционное моделирование. Эксперименты по предсказанию. // Тезисы докладов I-й Всесоюзной конф. ВОИВТ, НТОРЭС им. А.С. Попова, 1991. 1/16 п.л.
  3. Карпов В.Э. Эволюционное моделирование. Эксперименты по предсказанию. ББК 30.2 // Пути повышения интеллектуализации САПР: Материалы научного семинара; Моск. гос. ин-т электроники и математики. 1994. – с. 50-68.
  4. Карпов В.Э. Эволюционное моделирование в задаче индуктивного вывода. // Современные технологии в задачах управления и обработки информации. Сборник трудов международного научно-технического семинара. – М.: Издательство МАИ, 1996. – с. 41-43.
  5. Карпов В.Э. Эволюционное моделирование в задаче индуктивного вывода //Информационные технологии, М., 1997
  6. Карпов В.Э. Эволюционное моделирование. Проблемы формы и содержания //Новости искусственного интеллекта №5, М., 2003
  7. Карпов В.Э. Объектно-ориентированные обобщенные модели эволюции //Сб.трудов , М.: МГСУ, 2005
  8. Карпов В.Э., Беляев И.П., Перепелкин А.В. Эволюционная модель анализа макроэкономических показателей Москвы. // Информационные системы и технологии управления строительством: сб. научн. трудов каф. ИСТУС МГСУ. – М.: МГСУ, 2003. –Вып.№1. – 148 с.: ил.
  9. Карпов В.Э. Инварианты эволюционного моделирования с точки зрения объектного программирования // Научная сессия МИФИ-2005. Сборник научных трудов, том 3. Интеллектуальные системы и технологии, Москва, 2005.
  10. Карпов В.Э. Методологические проблемы эволюционных вычислений. // Искусственный интеллект и принятие решений, №4, 2012. – с. 95-102.

Учебно-методические материалы

  1. Карпов В.Э., Ревин С.А. Основы робототехники. Методический сертифицированный курс фирмы «1С». Модуль 1. Москва: Фирма «1С», 2016. 128 с.
  2. Карпов В.Э., Ревин С.А., Карпов В.В. Основы робототехники. Методический сертифицированный курс фирмы «1С». Модуль 2. Москва: Фирма «1С», 2016. 208 с.
  3. Карпов В.Э. Об оформлении программной документации
  4. Карпов В.Э. ПИД-управление в нестрогом изложении , М.,2012
  5. Карпов В.Э. Автоматное программирование и робототехника , М., МФТИ-МИЭМ НИУ ВШЭ, 2014
  6. Карпов В.Э. Классическая теория компиляторов. Учебное пособие. – Московский государственный институт электроники и математики. – М., 2002. – 79 с.
  7. Карпов В.Э. Объектно-ориентированное программирование. Часть 1. Язык Смолток. Учебное пособие. – Московский государственный институт электроники и математики. М., 2000. – 45 с.

СМИ

  1. Лескова Н. Нравственный императив для анимата. Интервью с В.Э. Карповым // В мире науки / Sci. Am. 2018. № 11. С. 65–71.
  2. Мамедьяров З. От роя к социуму роботов (интервью с В.Карповым) // Эксперт. 2019. Т. 1139. № 43

Прочее

  1. Карпов В.Э. Итоги Десятой национальной конференции по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2006) // Вестник компьютерных и информационных технологий №3, 2007.
  2. Карпов В.Э., Карпова И.П. К вопросу о принципах классификации систем //Информационные технологии, №2, с.35-39. 2002
  3. Карпов В.Э. Об одном методе планирования градиентного поиска. // Труды Российского НТОРЭС им. А.С. Попова, Серия: Научная сессия, посвященная дню радио, Выпуск LX-1, Москва, 2005. – с. 102-104.
  4. Карпов В.Э. Иерархическое планирование в оптимизационных задачах // Сб. научных трудов III Международного научно-практического семинара "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте", Коломна, 2005. – с. 234-237.
  5. Карпов В.Э., Карпова И.П. GAMMA-системы. Концепция, состояние вопроса, перспективы развития. //Материалы научного семинара; МГИЭМ, 1994. – 0.5 п.л.
  6. Карпов В.Э. О реализации частного метода распознавания конечных последовательностей символов (распознавание фонем из потока аллофонов). //Повышение интеллектуализации САПР: Материалы научного семинара: Москва, Гос. ин-т электроники и математики, 1995. – с. 63-74.
  7. Карпов В.Э. Синтез баз знаний. //Повышение интеллектуализации САПР: Материалы научного семинара: Москва, Моск. Гос. ин-т электроники и математики, 1995. – с. 34-36.
  8. Карпов В.Э., Карпова И.П. Язык описания системы контроля знаний //Компьютеры в учебном процессе №4, М., 2000, с.147-155
  9. Карпов В.Э., Карпова И.П. Об одной задаче очистки и синхронизации данных //Информационные технологии №9, М., 2002
  10. Карпов В.Э. Интеллектуальная система анализа макроэкономических показателей //Всесоюзная конференция "Научная сессия МИФИ-2004" №3, "Интеллектуальные системы и технологии", М., 2004
Поиск с Яндексом  
e-mail: secret@raai.org              Rambler's Top100